报告题目：大型语言模型的进展与机器人决策的创新方法
报告时间：2023年7月10日（周一）9:30-11:30
报告人：周宇翔
报告地点：大数据与智能工程学院D309
报告人简介：周宇翔，英国帝国理工大学计算机科学博士，Google DeepMind的高级研究工程师。主要从事计算机视觉、机器人学、强化学习、第三人称模仿学习等方向的研究，已发表10余篇高被引的论文，是通用智能机器人RoboCat联合发明人之一。
报告内容简介：机器人正在迅速成为我们日常生活的一部分，但它们通常只能被编程来很好地执行特定任务。虽然利用人工智能的最新进展可能会带来可以在更多方面提供帮助的机器人，但构建通用机器人的进展较慢，部分原因是收集现实世界的训练数据需要时间。周宇翔的新研究是隆重推出 RoboCat，这是一种旨在操作多个机器人的新人工智能模型。它学会通过最少100次演示解决不同机械臂上的新任务，并通过自生成的训练数据提高技能。类似于人们在加深特定领域的学习时如何发展更多样化的技能。RoboCat独立学习技能和快速自我改进的能力，特别是当应用于不同的机器人设备时，将有助于为新一代更有用的通用机器人代理铺平道路。
欢迎感兴趣的老师和同学们积极参加。
大数据与智能工程学院
2023年7月 6日
